[라즈베리파이] 부팅 시 블루투스 프로그램 자동 실행

내가 만들고자 하는 것은 블루투스로 제어가 가능한 무드등이다.

이는 곧 마우스와 키보드, hdmi 선이 없어도 프로그램이 동작해야함을 의미한다.

 

고려해야 할 것은 프로그램을 실행하기 이전에 블루투스 인터페이스의 검색과 페어링을 활성화 시켜주는

sudo hciconfig hci0 piscan의 실행을 선행해야 한다는 것이다.

 

1. sudo nano /etc/rc.local

rc.local 파일은 부팅 시 등록되어있는 명령어를 자동 실행해준다.

 

2. if문과 exit 사이에 실행할 코드 입력

나는 바보같이 exit 밑에 코드를 넣어놓고 계속 왜 안되지 하고 있었다...

#!/bin/sh -e
#(중략)
_IP=${hostname -I} || true
if [ "$_IP" ]; then
	printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

##여기!!##

exit 0

 

3. 스크립트 추가

#!/bin/sh -e
#(중략)
_IP=${hostname -I} || true
if [ "$_IP" ]; then
	printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

sudo hciconfig hci0 piscan &
sudo python3 /home/user/test.py &

exit 0

 

ctrl + X → Y → Enter로 저장

 

4 rc.local에 스크립트 실행 권한 추가

sudo chmod +x /etc/rc.local

 

5. 재부팅

sudo reboot

 

6. 서비스 상태 확인

sudo systemctl status rc-local

이때 상태가 active여야 정상적으로 동작하는 거고 아닐 경우 어딘가 문제가 발생한 것이니 살펴봐야 한다.